生產(chǎn)車間往往有多臺天車運(yùn)行在同一軌道，不可避免會產(chǎn)生碰撞的可能。還有部分車間功能混合，兼具大件吊裝裝配，小件吊運(yùn)，其天車布局分為上下兩層軌道，會產(chǎn)生天車上下交錯水平運(yùn)行的工況，碰撞風(fēng)險更大。
微特針對上述情況結(jié)合多年來在起重行業(yè)生產(chǎn)超載、力矩、安全監(jiān)控系統(tǒng)等產(chǎn)品的經(jīng)驗上，推出適合制造業(yè)天車吊機(jī)設(shè)備群交叉作業(yè)的上下層天車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)（以下簡稱：系統(tǒng)），該系統(tǒng)采用高精度傳感器、先進(jìn)的算法、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等技術(shù)手段，能在吊機(jī)發(fā)生碰撞前及時的能發(fā)出聲、光預(yù)警信號，必要時輸出控制信號，保障吊機(jī)安全及財產(chǎn)損失。
如某煉鋼廠廢鋼跨設(shè)計緊湊，跨長約 108 米，在廢鋼跨布置有 5 臺天車，分上下兩層布置，上層 2 臺天車負(fù)責(zé)吊運(yùn)廢鋼槽執(zhí)行轉(zhuǎn)爐加料工作，下層 3 臺天車負(fù)責(zé)在廢鋼跨配料，工作中上下層天車經(jīng)常交叉作業(yè)，有下層天車碰撞上層天車鋼絲繩或廢鋼槽等安全隱患。
因同跨天車錯層布置有 5 臺之多，天車在操作室操作時存在視覺觀察誤差和盲區(qū)，會發(fā)生上下層天車碰撞的可能，有安全隱患。所以需要加裝上下層天車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，預(yù)防天車間的碰撞事故。同時考慮后期天車遠(yuǎn)程操作的控制升級需要，系統(tǒng)還預(yù)留通訊接口。
根據(jù)天車軌道布局及相互之間運(yùn)行能產(chǎn)生碰撞的關(guān)系分析來看，天車在軌道上工作時，其碰撞因素主要來自兩個方面：
1、同軌道多臺天車間的兩側(cè)車體碰撞
2、同跨垂直上、下層天車布局時，下層天車撞擊上層天車的吊鉤、吊具或吊鉤懸掛的物體
解決方案
由于天車都具備驅(qū)動動力，其撞擊的動因產(chǎn)生是相互的，所以需要對碰撞雙方同時發(fā)出報警提醒或?qū)嵤┛刂疲拍芡耆?guī)避撞擊的可能，做到完全的預(yù)防。
系統(tǒng)主要技術(shù)原理是：將天車的軌道布局、長度、天車按 1:1 數(shù)字化后帶入統(tǒng)一坐標(biāo)下的虛擬三維數(shù)學(xué)模型，在數(shù)學(xué)模型中能真實準(zhǔn)確地反映出各軌道、天車的空間關(guān)系。將實時測量的天車位置數(shù)據(jù)帶入數(shù)學(xué)模型中，實時計算天車在軌道上的運(yùn)行位置，判斷同層兩車在 X 軸向的兩側(cè)間距，上下層天車在 X 軸向上間距、在 Z 軸向的間距，根據(jù)報警閥值輸出報警信息。
系統(tǒng)實現(xiàn)需要采集及實現(xiàn)：
1、天車的實時位置檢測
2、上層天車的吊鉤高度檢測
3、各天車位置坐標(biāo)統(tǒng)一監(jiān)測
4、特殊工位防護(hù)區(qū)域設(shè)計
天車三維防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要構(gòu)成包含：車載防碰撞裝置、無線組網(wǎng)系統(tǒng)兩部分。其中車載防碰撞裝置由天車定位傳感器、車載主機(jī)、控制器、高度傳感器、線纜輔件等組成。天車定位傳感器及高度傳感器主要功能是采集天車位置數(shù)據(jù)及吊鉤高度位置數(shù)據(jù)。車載主機(jī)主要是計算判斷天車位置是否滿足報警條件并輸出控制命令。控制器是執(zhí)行命令并輸出減速、止停動作的執(zhí)行裝置。天車位置數(shù)據(jù)的檢測是防碰撞的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，測距方式很多，如編碼器、格雷母線、無線微波測距等方式。
無線傳輸系統(tǒng)包含無線數(shù)傳設(shè)備及天線。主要是將每跨有碰撞關(guān)系的天車的車載防碰撞裝置互聯(lián)互通，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享及坐標(biāo)統(tǒng)一。
該上下雙層天車三維空間防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要適用于各類雙層橋式起重機(jī)工作場景，類似場景需求可聯(lián)系系統(tǒng)定制。
因上下雙層天車三維空間防碰撞預(yù)警系統(tǒng)需根據(jù)現(xiàn)場實際情況進(jìn)行設(shè)計，請聯(lián)系15007203040（微信同號）付工，對接相關(guān)事宜，以便為您提供更好的服務(wù)。
